株式会社　ナノテック

上記写真はオプションの回転テーブル付属タイプ

◆コンパクト

　本体設置面積は３１０（Ｗ）×５００（Ｄ）ｍｍと設置場所を選ばないＡ３サイズ

◆簡単操作

　マルチタスク機能搭載（１０タスク）

　パソコン等外部機器との通信機能を搭載

　プログラミングボックスとパソコンサポートによる作業性の向上

　記憶容量のアップ（トータルステップ１００００・トータルポイント１００００）

◆持ち運び簡単で高精度

　機械全体でわずか２２ｋｇ

詳細仕様（Ａ３サイズ卓上型ロボット）

動　作　範　囲	Ｘ軸３００ｍｍ・Ｙ軸３５０ｍｍ・Ｚ軸１００ｍｍ
最　大　速　度	Ｘ・Ｙ軸５００ｍｍ／ｓｅｃ・Ｚ軸７０ｍｍ／ｓｅｃ
繰り返し精度	Ｘ・Ｙ軸±０．０５ｍｍ・Ｚ軸±０．０２ｍｍ
最大可搬重量	Ｙ軸５ｋｇ・Ｚ軸２ｋｇ
重　　　　　　量	約１４ｋｇ
駆　動　方　式	２相ステッピングモーターすべりネジ駆動方式（Ｚ軸）及びタイミングベルト駆動方式（Ｘ・Ｙ軸）
動　作　方　式	ＰＴＰ・ＣＰ
制　御　軸　数	３軸同時制御
補　間　機　能	３次元直線補間・２次元円弧補間
連　続　補　間	２次元連続補間
プログラム方式	ロボット言語
Ｉ／Ｏ点数	各２４点（但し使用済み有り）
プログラム容量	１００００ステップ・１００００ポイント
マルチタスク機能	１０タスク
プログラム数	１～１００００（パラメーターで設定）
通信ポート	ＲＳ２３２Ｃ　１ｃｈ
ポイント入力方式	座標入力・ティーチングプレーバックパソコンによるオフラインプログラム
電　　　　　　源	本体内部に内臓

詳細仕様（はんだ付けコントローラー・ＮＡＳＴ－１２８α）

重　　　　　　量	約６ｋｇ（コテユニット・フィーダー部含む）
電　源　電　圧	ＡＣ１００Ｖ　±１０％
使用周囲温度	０～４５℃（結露無きこと）
使用相対湿度	８５％未満（腐食性ガス無きこと）
制　御　方　式	オープンループ（５相ステッピングモーター）
制　御　軸　数	１軸（はんだ送り）
データー設定	タッチパネルからの入力
温度設定範囲	０～６００℃
使用エアー圧	４～７ｋｇ／ｃｍ^２
温度制御方式	ＰＩＤ制御
はんだ条件設定数	１２８条件×１００プログラム（トータル１２８００条件保存可能）
入力条件設定内容	１次はんだ送り量・１次はんだ送り速度２次はんだ送り量・２次はんだ送り速度予熱時間・加熱時間２次はんだ戻し量・２次はんだ戻り速度２次はんだパルス送り有無・パルス送り回数パルス送りインターバル時間設定はんだ付けモード設定（０～３）４種類

オプション（回転テーブル・ブレーキ付き）

詳細仕様（テーブル本体及びコントローラー）