上記写真はオプションの回転テーブル付属タイプ
◆コンパクト
本体の設置面積は210(W)×310(D)mmと設置場所を選ばないA4サイズ
装置全体寸法 351(W)×310(D)×430(H)
◆簡単操作
ティーチングボックスで動作ポイントやパラメーターを直接入力するだけの簡単
操作で、熟練技術が不要
◆持ち運び簡単で高精度
機械全体でわずか8kg
精密すべりネジ駆動搭載で±0.02mmの高精度
◆はんだ付けコントローラー
NAST-128αコントローラー搭載で、はんだ条件が128種類入力可能×
100プログラムでトータル12,800条件記憶可能です
条件設定は、タッチパネルからの数値入力
各プログラム毎にコテ先温度・温度補正値・上下限エラー値も記憶するため
品種切り替え時にコテ先の温度変更する必要なし
ポイントはんだ付けからスライドはんだ付けまで可能
詳細仕様(A4サイズ卓上型ロボット)
動 作 範 囲 |
X軸200mm・Y軸200mm・Z軸50mm |
最 大 速 度 |
200mm/sec |
繰り返し精度 |
±0.02mm |
分 解 能 |
0.015mm |
重 量 |
約5.5kg |
駆 動 方 式 |
2相ステッピングモーター・すべりネジ駆動方式 |
動 作 方 式 |
PTP・CP |
制 御 軸 数 |
3軸同時制御 |
補 間 機 能 |
3次元直線補間・2次元円弧補間 |
連 続 補 間 |
2次元連続補間(0.15~15mm/sec) |
ティーチング方式 |
ティーチングプレイバック |
I/O点数 |
各16点(但し使用済み有り) |
プログラム容量 |
1000ステップ×6グループ |
ポイント数 |
1ステップ1ポイント |
プログラム方式 |
コード入力 |
シリアルI/F |
RS-232C 1ch |
外部メモリー |
パソコン使用 |
電 源 |
外部電源ボックス使用(付属・DC24V) |
詳細仕様(はんだ付けコントローラー・NAST-128α)
重 量 |
約6kg(コテユニット・フィーダー部含む) |
電 源 電 圧 |
AC100V ±10% |
使用周囲温度 |
0~45℃(結露無きこと) |
使用相対湿度 |
85%未満(腐食性ガス無きこと) |
制 御 方 式 |
オープンループ(5相ステッピングモーター) |
制 御 軸 数 |
1軸(はんだ送り) |
データー設定 |
タッチパネルからの入力 |
温度設定範囲 |
0~600°℃ |
使用エアー圧 |
4~7kg/cm2 |
温度制御方式 |
PID制御 |
はんだ条件設定数 |
128条件×100プログラム(トータル12800条件保存可能) |
入力条件設定内容 |
1次はんだ送り量・1次はんだ送り速度 2次はんだ送り量・2次はんだ送り速度 予熱時間・加熱時間 2次はんだ戻し量・2次はんだ戻し速度 2次はんだパルス送り有無・パルス送り回数 パルス送りインターバル時間設定 はんだ付けモード設定(0~3)4種類 |
オプション(回転テーブル・ブレーキ付き)
詳細仕様(テーブル本体及びコントローラー)
使用モーター |
2相ステッピングモーター |
最大トルク |
0.5N・m |
繰り返し精度 |
±0.02° |
角 度 検 出 |
光学式エンコーダー(原点付き) |
使 用 温 度 |
0~40°℃ |
許容スラスト荷重 |
100N |
許容ラジアル荷重 |
100N |
許容モーメント |
2.5N・m |
重 量 |
回転部0.4kg・コントローラー部0.2kg |
モーター駆動方式 |
マイクロステップ駆動 |
制 御 方 式 |
クローズドループ制御 |
作 動 方 式 |
PTP |
原点検出方式 |
エンコーダ Z相 |
位置検出方式 |
エンコーダA,B相出力 |
最小設定角度 |
0.01° |
加速度設定 |
1~100%(負荷イナーシャによる自動設定) |
ポイント設定 |
32点 |
ポイント入力方式 |
数値入力・ティーチング入力・ダイレクトティーチング |
外 部 通 信 |
RS-232C 1ch(パソコン・TB通信) |
バックアップ |
EEPROMによる設定条件保持 |